Oj , będzie się działo ...

Co nowego:

• Myślimy nad zmianami koncepcji robota na coś bardziej nietypowego.

• Na chwile obecną tworzony jest drugi model 3d ramienia, by przeprowadzić obliczenia wytrzymałośći.

• Co do elektroniki , został zaprojektowany mostek H. Jest on stopniem sterującym silniki 2 fazowe przy zasilaniu 50V i maksymalnym natężeniu prądu 170A.

• Obecnie pisane jest oprogramowanie dla uC ARM , które implementuje w sobie sterownik PID. Wejściem owego sterownika są dane z enkodera o dowolnej dostępnej magistrali (kwadraturowej , RS... , SPI). W miare potrzeb i czasu będziemy rozbudowywać układ o dane moduły.

Problemy:

• Po pierwszym modelu 3D , oraz konsultacji owej konstrukcji z pracownikiem Instytutu Mikromechaniki nachodzą nas myśli o zupełnie niespotykanej konstrukcji. Wszystkie Twoje wątpliwości zostaną rozwiane już w krótce.

• Mamy do dyspozycji dość wiekową wersje oprogramowania ANSYS do obliczeń wytrzymałości. Najprawdopodobniej będzie trzeba uśmiechnąć się ładnie do kogoś z pewnego instytutu. Kolejną alternatywą jest poproszenie samej firmy tworzącej ANSYS o wsparcie.

• Co do programowania uC przydałaby się pełna wersja Rowley CrossWorks Studio. Jeżeli nie będzie RCWS to pozostanie skompilowanie programu sterownika dzieki gcc i debugowanie przez interfejs JTAG przy urzyciu OpenOCD. W takim razie wiąże się to z zakupem porzadnego JTAG'a i to w miarę szybko.

Co dalej ? :

Praca , praca i jeszcze raz praca ... poza tym uśmiech na twarzy i zdobywanie dalszych środków sprzętowych i finansowych od firm.