Special thanks to Tim Wescott

Special thanks to Tim Wescott for help with PID wind-up elimination in algorithm.

And so on ... back to the work ...
.

Kolejne nowości ...

Co nowego:

• Jest już Ansys i CrossWorks a nawet Keil :) (Co do Keil'a wielkie podziękowania dla Adama K. z eleki)
• Tomek sprawdza kinematyke i wytrzymałość najnowszej konstrukcji (Robala)
• Zdecydowaliśmy się na rozpatrzenie rozwiązania zakończenia ramienia robota mechanizmem kinematycznym znanym z ultraszybkiego robota firmy ABB. Już za 1-2 dni będzie wiadomo , czy ostatecznie brniemy w owe rozwiązanie. W każdym razie jest już model mechanizmu w inventorze. Teraz przyszedł czas na prace nad nim w Ansys'ie.
  
• Co do programowania sterownika , to męczony jest UART sterowany przerwaniami.
  

Problemy:

• Zabawa z implementacją linii modemowych dla UART'a na mikrokontrolerze lpc2148.
• Noty katalogowe Philipsa (NXP) są jak papier toaletowy. Widać , że zostały napisane bez pojęcia.
  

Co dalej ? :

• Za 2 tygonie prawdopodobnie w naszych szeregach pojawi się kolejny rycerz jasnej strony.
• Skracanie snu :P Lepiej już teraz, niż za póżno.