Co nowego:

• Po kilkugodzinnym studiowaniu dokumentów na temat autotunerów PID, zdecydowano o użyciu algorytmu Cohen-Coon. W prawdzie zadaen to algrytm , lecz prosty sposob obliczen dla istot inteligentnych. W owym momencie trwaja prace nad algorytmizajcją Cohen-Coon. Po pierwsze kłania się przetwarzanie sygnałów i kilka trików rodem analizy mat. które wymyśliłem na poczekaniu w WC. Pobrane probki danych do przetworzenia beda zapisywane na zewnętrznej pamieci RAM sterowanej po I2C.
• Dzwonił Przezes Koła (Karol W.)... jest dużo dobrych wieści i troche utrudnień . Na nasze szczęście te drugie są do przeskoczenia
  

Problemy:

• Ludzie to istoty wymagające choć nieco snu.
• POTRZEBNI OCHOTNICY DO PRACY W CAD (przenoszenie dokumentacji obudowy sterownika i modułu głównego) , MAJSTERKOWANIA I NAGONKI SPONSORÓW. Na wszystko z Tomkiem czasu nie posiadamy.
  
• Tomek powinien być w Wawie. Wtedy byłaby znacznie lepsza organizacja pracy.
  

Co dalej ? :

• Zapłacimy każdą kwote za lek na brak snu
  

NO no ...

Co nowego:

• Profile firmy Bosh okazały się niezwykle wytrzymałe.
• Dobór silników przez Tomka
  
• Główkowanie nad auto strojeniem pętli PID. Wszystkich borykających się z tym odsyłam do znakomitego dokumentu .
• Poprawki w protokole komunikacyjnym.
• Jakby nikt jeszcze nie wiedział, sterowanie odbywa się po RS422.
  

Problemy:

• Czas ... czas i czas ... więcej prosze !
  

Co dalej ? :

• Studiowanie w/w dokumentu. Poprawienie płytek drukowanych i danie ich jak najszybciej do produkcji.
• Czekanie na JTAG i naprawe lapka.
  

Co nowego:

• Projektowanie płytek do sterownika ( części cyfrowej i analogowej)
• Zakupiony JTAG który idzie pocztą ... więc jeszcze poczekam z debug'owaniem
• Obmyślany modułowy system sterowników. 8 modułów (2 kolumny , 4 rzędy) wkładanych do modułu zbiorczego 6U rack 19". Wystarczy teraz myśli przelać do CAD'a.
  
• Wiadomo jak i gdzie idą szyny zasilające i motorów. Problem tkwi jedynie w tym jak je zamocować w modułach używająć czegos dostępnego w handlu. (szyny to pręty miedziane o przekroju kwadratowym 8x8 mm) . Do nich bezpośrendio podłączane są tranzystory MOSFET. Co do tranzystorów, to są one przykręcone do obudow , po bokach (lewym i prawym) każdego sterownika są radiatory, tworzące część obudowy. Wszystko to jest chlodzone w module głównym za pomocą pionowych kanałów wentylacyjnych.
• Każdy modół sterownika ma wymiary 200x301x50
  

Problemy:

• Poczta Polska :/
• Brak telefonu.
  

Co dalej ? :
Góra roboty , nawet nie ma co wymieniać.