Stworzony zostało po to, by udokumentować nasz postęp prac nad owym dziełem.
Teraz opowiemy w skrócie co to jest i z czym to sie je:
Założeniem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie modułowego robota przemysłowego o 6 osiach.
Tworzymy go na potrzeby koła naukowego Robomatic .
Zostanie on zaprezentowany na wrześniowych Dniach Nauki Politechniki Warszawskiej wydziału Mechatroniki.
A więc:
Robot ma za zadanie być łatwo złożonym i rozłożonym w moduły.
Zasięg : 1500mmm
Napędy: serwomotory z przekladniami ślimakowymi
Liczba osi: 6
Materiał: stop magnezu z alluminium , stal
Kto, za co odpowiada:
Tomek Kosicki - Konstrukcja mechaniczna , elektronika , programowanie (PC).
Daniel Śliwka - Automatyka , elektronika , programowanie (uC i PC), organizacja pracy.
Termin ukończenia do którego zobowiązani jestesmy go ukończyć: wrzesień 2008
Koordynator: Daniel Śliwka
Zgłoszenia do projektu: stuntaudio@gmail.com
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz