RobotARM 2 PROJECT

Co nowego:

• Po kilkugodzinnym studiowaniu dokumentów na temat autotunerów PID, zdecydowano o użyciu algorytmu Cohen-Coon. W prawdzie zadaen to algrytm , lecz prosty sposob obliczen dla istot inteligentnych. W owym momencie trwaja prace nad algorytmizajcją Cohen-Coon. Po pierwsze kłania się przetwarzanie sygnałów i kilka trików rodem analizy mat. które wymyśliłem na poczekaniu w WC. Pobrane probki danych do przetworzenia beda zapisywane na zewnętrznej pamieci RAM sterowanej po I2C.
• Dzwonił Przezes Koła (Karol W.)... jest dużo dobrych wieści i troche utrudnień . Na nasze szczęście te drugie są do przeskoczenia
  

Problemy:

• Ludzie to istoty wymagające choć nieco snu.
• POTRZEBNI OCHOTNICY DO PRACY W CAD (przenoszenie dokumentacji obudowy sterownika i modułu głównego) , MAJSTERKOWANIA I NAGONKI SPONSORÓW. Na wszystko z Tomkiem czasu nie posiadamy.
  
• Tomek powinien być w Wawie. Wtedy byłaby znacznie lepsza organizacja pracy.
  

Co dalej ? :

• Zapłacimy każdą kwote za lek na brak snu